Según el contexto, pero intuyo por donde va, y estando en Metafísica, dudo que sea englobado en física moderna. A ver si acierto.
Todo lo contenido en el espacio-tiempo, o sea en el universo donde vivimos és "aparente", pero hay "cosas" externas al universo espacio-tiempo que interaccionan en el espacio tiempo (apodadas popularmente otras dimensiones). Una de esas "cosas", ellas és el "ki", "chi", "aliento de vida", etc según tradición. El cuerpo humano, és un ser biológico (me gusta mas la expresión, vehiculo) que junto al "chi" da vida, da alma, al ser biológico, un humano con , és decir con muerte cerebral (el electroencefalograma plano), no tiene "chi", és biologia viva, pero sin "alma", sin interacción ajena de estas "cosas" ajenas al espacio-tiempo. Otro buen ejemplo és el crecimiento de uñas y pelos, un vez el humano ha dejado de respirar, y se le considera fallecido.
La interacción en un cuerpo humano, del chi, hace que tenga vida, però no biológica, algo más. Esta interacción genera unos efectos: los famosos chackras por ejemplo, y otras reacciones. Se entiende por cuerpos energéticos, aquellas reacciones no nacidas de las leyes propias del espacio tiempo, sino de las reacciones derivadas de la interacción del "chi" en el cuerpo humano.
Digo "cosas", pq al de decir "energías" como se dice popularmente se entra en un conflicto directo al intentar entender estos temas, puesto que para la física moderna todo es energia, y suele poner la misma palabra para todo, especificando que tipo de energia. En mi opinión si se quiere entrar a entender temas metafisicos, se tiene q ahcer un ejercicio mental de saber separar ambas: energías relacionadas de la leyes derivadas del estudio de la realidad que llamamos espacio-tiempo en la física (el Maya, la ilusión), de las "energías" externas al espacio-tiempo que interaccionan en nuestro universo espacio-tiempo.
Por poner un ejemplo, el "cuerpo pranico" o el "doble físico del cuerpo humano", se podria englobar dentro del termino cuerpo energético, y no és mas que un reflejo del cuerpo físico a nivel "energético", un espejo del cuerpo biológico a nivel "extra-fisico", y teniendo una relación directa en lo físico y no físico (lo ajeno a lo espacio-tiempo). Esto significa que un cambio en el cuerpo pranico tiene un efecto en el cuerpo físico, y al revés, un cambio en el cuerpo pranico crea una reacción en el cuerpo fisico. De este principio (y otros), parte por ejemplo el Pranic Healing, un método de sanación mucho más técnico que el famoso rei-ki, aunque ambas derivan del chi-kong.
De hecho cuerpo energético, és un concepto muy amplio, el aura humana podria tratarse de uno de ellos. És más, la sobreposición de los campos generados por los chakras se pueden entender como cuerpos energéticos. Y creo, tengo que "meditar" mas, diria que el resultado del aura és una suma de los campos generados por lo chakras: la "sobreposicón" de los "cuerpos energeticos" generados por los chacrkas.
En resumen, un cuerpo energetico, és un "campo" de "energia" (haz una separción previa del concepto de energia de la fisica moderna a la de la metafisica, aunque puedan guardar relaciones, y tener relaciones reales entre ellas) derivado de la interacción de las "energías" ajenas del propio universo espacio-tiempo.
La pregunta, de como se perciben o se entienden, és con paciencia y tiempo, entrenamiento. Ten presente que siempre va a ser una interpretación subjetiva, en tanto que la mente de cada individu és única, hay gente que lo percibe de una manera y otros de otra, y està al alcanze de todo el mundo. Yo he tardado meses, sino años. Aunque eventualmente se puede tener una experiencia que te haga discernir tales "campos" o "cuerpos" energéticos.
Además, se tiene que tener en cuenta que conceptos como sobreposición, se tiene que coger con pinzas. El espacio-tiempo, tiene espacio y tiempo, un sitio en el espacio y un momento en el tiempo. Fuera del espacio-tiempo, no hay ni espacio ni tiempo, y las "leyes" son diferentes. Hablar de sobreposición por ejemplo, de algo que no se rije por leyes de espacio, no tiene necesariamente que sobreponerse, espero explicarme. Hablar de estos temas es "chunguillo", es facil hablar de una piedra, incluso de la gravedad comparado con estos temas.
Nota: el chi és famoso, pero seguramente hay mas interacciones energéticas ajenas, estamos en la punta del iceberg
Espero haver sido útil y ser certero en el contexto que preguntabas por los "cuerpos energéticos". Saludos ^^